项目描述：多坐标系操控：熟练掌握关节坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系下的运动控制，能够根据任务需求灵活切换坐标系完成精确定位。
工具坐标系标定：独立完成四点法/六点法标定工具坐标系，并专门为绘图任务标定笔坐标系，确保末端执行器（笔尖）的轨迹精度。
复杂曲面轨迹编程：针对“平面+圆弧面”组合曲面，编写机器人运动程序。通过直线插补和圆弧插补指令的配合，实现了笔尖在连续曲面上的贴合与描绘，模拟了涂胶/打磨工艺中的曲面自适应轨迹跟踪。
I/O逻辑控制：编写程序控制末端夹爪的开合动作，实现“运动到指定位置→夹爪闭合/张开”的时序控制

项目描述：项目成果：“西门子杯”中国智能制造挑战赛自由探索方向二等奖
机械结构设计：使用 SolidWorks 完成整机结构建模与装配，采用铝型材 +SPCC 冷轧钢板钣金搭建机架；设计同步带+直线导轨传动模组，有效行程 420mm，最大运行速度280mm/s；完成料斗建模与 3D 打印，采用连杆机构+舵机实现料斗自动开合
钣金工艺：钣金件采用折弯加工，表面做RAL7035 浅灰色静电喷粉处理，兼顾防锈与外观质感工艺设计与制造跟进：绘制工程图纸，与加工方沟通铝型材切割、钣金折弯，并完成样机组装
部件选型与仿真：根据负载及运动参数，完成步进电机、导轨、同步带轮选型；利用 Simulation 对关键承力件做静力学仿真，校核结构刚度与强度
机电联调：联合嵌入式团队完成机械与控制系统联调，优化防卡料结构，实现视觉检测→自动补料全流程闭环
部分参与嵌入式控制开发：基于STM32开发步进电机驱动、舵机PWM控制程序；配置USART串口通信协议，实现与上位机视觉系统的指令交互